您现在的位置是：MatlabCode> 资源下载 > 资源下载 > 一般算法
资源下载 > 一般算法
-
-
GPS惯性导航matlab工具箱-matlab
GPS惯性导航matlab工具箱-matlab源代码，适合于惯性导航的初学者研究，有利于初学者掌握INS/GPS组合导航 -
-
-
-
UKF and EKF simulation comparison
This code is for the UKF and EKF simulation comparison. The code includes the plots for the states and covarinece of each states -
-
-
-
-
-
-
-
tbd算法动态规划实现
用动态规划算法实现检测前跟踪。其中包含了仿真场景的设置，主要参考了D.J.Samlond的a partilce filter for track-before-detect文章中的仿真场景和目标量测模型，动态规划算法的实现主要参照了电子科技大学易伟博士的博士论文。 -
-
测量误差处理算法
提供测试数据输入、中间计算结果、粗大误差判别准则选择等的人机界面 1、系统误差 在同一条件下，多次测量同一量值时，绝对值和符号保持不变，或在条件改变时，按一定规律变化的误差称为系统误差。例如标准量值得不准确、仪器刻度的不准确而引起的误差。 系统误差又可按下列方法分类： （1）按对误差掌握的程度分 已定系统误差，是指误差绝对值和符号已经确定的系统误差。 未定系统误差，是指误差绝对值和符号未能确定的系统误差，但通常可估计出误差范围。 （2）按误差出现规律分 不变系统误差，是指误差绝对值和符号固 -
-
-
-
