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六自由度转轴机器人的运动学正解

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能有效地计算工业机器人的运动学，特别是六自由度转轴机器人的运动学正解，是很好的算法

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用ＭＡＴＬＡＢ实现fibonaci算法求函数的最小值

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四种压缩传感的重构算法

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基于压缩感知的图像重构算法

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很全很全的基于压缩感知的图像重构算法啊，很适合用初学者的，本人就很受益

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模板匹配的方式进行目标检测

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通过模板匹配的方式进行目标检测，一种很有用的图像处理方法。

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合成地震记录纵向显示转换格式

很多人在进行地震记录合成的过程中会发现，地震记录总是无法正常显示，需要对之显示格式稍微转换一下，就可以轻松完成了

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具有解析表达式解的非递归双曲线方程组解法

解析表达式非递归双曲线方程组解法 TDOA参数估计误差信号源位置

Y.T.Chan在其论文中提出一种具有解析表达式解的非递归双曲线方程组解法，该算法具有计算量小，速度快，且当TDOA参数估计误差服从高斯分布的情况下，定位精度较高。本程序借鉴Chan论文中提出的算法，基于matlab程序，在已知TDOA估计参数的情况下，对信号源位置进行估计。希望能够对研究干扰源定位、无源定位的同志提供帮助。

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离散付里叶补零算法

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离散付里叶补零算法，以及2D汉明窗的离散付里叶算法

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奇异值法（SVD）对载入数据进行主成分分析

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利用奇异值法（SVD）对载入数据进行主成分分析，源代码

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基于matlab的有限元程序源代码，希望大家喜欢

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结合PCA的尺度不变特征变换(SIFT)算法源代码，可用于图像目标检测和识别。

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遥感图像分类方面的程序源代码

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关于遥感图像分类方面的程序源代码有主成分分析，神经网络等方法

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GPS伪距定位代码，利用伪距测量用户位置的求解仿真

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GPS数据处理软件

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GPS数据处理软件，伪距载波差分模糊度等源码，可以很快上手了解GPS，非常适合新手

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The windowed burg algorithm

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卡尔曼滤波的源程序包

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本程序是卡尔曼滤波的源程序包，请大家分享.

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计算分数阶微分方程lypunov指数，确定混沌系统的混沌状态。

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一种新的雷达组网实时误差配准

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本matlab代码是自编的用于董云龙、何友、王国宏的《一种新的雷达组网实时误差配准》，用卡尔曼滤波的方法进行配准。

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使用matlab实现的人工萤火虫群优化算法解决背包问题

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