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资源下载 > 一般算法
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背景减除的完整算法
背景减除的完整算法，《A Statistical Approach for Real-time Robust Background Subtraction and Shadow Detection》作者源代码 -
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各种spatial tree的方法
各种spatial tree的方法，例如PCA tree，random projection tree -
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matlab代码实现粒子滤波算法
粒子滤波算法:Sigma-Point Particle Filter 算法（SPPF）用于非线性滤波估计问题，例如：导航，定位，跟踪等等应用 -
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强跟踪UKF滤波惯导初始对准
应用背景 捷联惯导的初始对准，运用强跟踪UKF算法 关键技术 运用MATLAB语言，编写的惯导初始对准程序，运用了强跟踪UKF算法，效果还可以，程序中还有捷联惯导解算的算法，既能使用仿真数据，也可以使用实验数据，内容很丰富。 -
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