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数据关联是多目标跟踪的一项关键技术
数据关联是多目标跟踪的一项关键技术。JPDA是大家公认的多目标跟踪中性能较好的数据关联算法，它认为量测和目标是一一对应的关联关系，但在许多实际情况中，量测和目标是多一多对应关系。针对上述情况，该文提出了广义概率数据关联算法(Generalized Probability Data Association，GPDA)。文中从理论上对这两种算法的性能进行了详细分析，并利用Monte Carlo技术对其性能进行了仿真比较。 -
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进行卫星伪距定位
利用matlab进行卫星伪距定位，根据测量方式的不同，GPS定位的方法也不同，假令在无误差的情况下进行定位，即可利用matlab将定位问题转化为非线性方程组问题。 -
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隔离型DC-DC变换器降压仿真模型
隔离型DC-DC变换器降压仿真模型.使用了全桥结构，并移相控制算法实现，适用于大功率及对电气隔离有要求电压变换系统. -
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多输入多输出系统迭代学习控制算法
多输入多输出系统迭代学习控制算法程序，此程序对迭代学习控制算法的新手，具有一定帮助，加深对ILC算法的理解。
