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一般算法
matlab代码实现粒子滤波
粒子滤波
MATLAB代码
程序
视频测试
自己编写的粒子滤波程序,请用户自己添加视频测试
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设计最小二乘逆滤波器求解反卷积问题
最小二乘逆滤波器
反卷积问题
观测噪声
预白化方法
FIR逆滤波器
设计最小二乘逆滤波器求解反卷积问题,假设有观测噪声,为降低观测噪声的影响,可采用预白化方法,设计长度N=50的最小平方FIR逆滤波器
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matlab代码实现聚类K均值算法
聚类
K均值算法
实现
分类
相似性
实现聚类K均值算法: K均值算法:给定类的个数K,将n个对象分到K个类中去,使得类内对象之间的相似性最大,而类之间的相似性最小。
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用matlab仿真bch算法
仿真
matlab
bch算法
调试
正常运行
原创:用matlab仿真bch算法,经过调试可以正常运行
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实现单站无源定位仿真算法目标进行二维直线运动
实现
单站无源定位
仿真算法
目标
二维直线运动
实现单站无源定位仿真算法目标进行二维直线运动
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一个经典的关于光流法的运动图像目标检测
经典
光流法
运动图像
目标检测
一个经典的关于光流法的运动图像目标检测 已调试成功
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智能微粒群为最小二乘支持向量机调参
智能微粒群
最小二乘支持向量机
调参
示例程序
LSSVM
智能微粒群为最小二乘支持向量机调参的示例程序(LSSVM+PSO)
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关于盲源分离的算法
盲源分离
算法
最大熵原则
最近看到的一些关于盲源分离的算法,这是基于最大熵原则的盲源分离算法
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matlab代码实现插值算法和拟合
插值算法
拟合
matlab程序
插值算法和拟合的matlab程序,很有用的!
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UPF 粒子滤波
UPF
粒子滤波
系统状态模型
UKF
重要性概率密度函数
系统状态模型12维 利用UKF生成重要性概率密度函数 正在1.0 的基础上利用重采样后的P阵更新粒子集合的P阵
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加深对卡尔曼滤波算法的理解
卡尔曼滤波
算法
理解
特点
应用
加深对卡尔曼滤波算法的理解,了解卡尔曼滤波器算法的基本特点,掌握卡尔曼滤波算法应用研究的基本步骤和方法
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非线性卡尔曼滤波跟踪系统
非线性卡尔曼滤波
跟踪系统
实现
误差分析
初学目标跟踪
非线性卡尔曼滤波跟踪系统的实现和误差分析;供初学目标跟踪的朋友参考使用
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RRT随机树算法 机器人路径规划基本算法
RRT随机树算法
机器人路径规划
RRT随机树算法 机器人路径规划基本算法 容易实现
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三维点云散重建表面
三维点云
散重建
表面
根据三维点云散重建表面!是表面重建非常好的算法!
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matlab代码实现电机的仿真
电机仿真
建模
算法设
闭环控制
电机的仿真,其中包括电机的建模及各种算法的设,其中主要使用闭环控制来实现。
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各种nonlinear kalman filter 的优缺点 ukf 和各种ekf
ukf
ekf
比较了 各种nonlinear kalman filter 的优缺点 ukf 和各种ekf
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用于Hooke—Jeeve模式搜索算法
用于Hooke—Jeeve模式搜索算法,多变量寻优
用于Hooke—Jeeve模式搜索算法,完成多变量的寻优。多变量搜索中直接搜索算法的一种。
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混合高斯模型的运动目标检测
混合高斯模型
运动目标检测
实时检测
运动前景
改进
基于混合高斯模型的运动目标检测,能实时检测出完整运动前景,是本人对原来的高斯模型的改进
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数据拟合
数据拟合
一元函数插值
样条插值
多项式插值
曲线拟合
% 数据拟合 % interp1 - 一元函数插值 % spline - 样条插值 % polyfit - 多项式插值或拟合 % curvefit - 曲线拟合 % caspe - 各种边界条件的样条插值 % casps - 样条拟合(没有) % interp2 - 二元函数插值 % griddata - 不规则数据的二元函数插值 % *interp - 不单调节点插值 % *lagrange - 拉格朗日插值法
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matlab代码实现最优化算法
最优化算法
matlab
powell算法
基于matlab的最优化算法,此文为最经典的powell算法,很好的程序,简洁,易懂
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