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压缩感知信号恢复算法
一种压缩感知信号恢复算法，针对贪婪迭代类算法中的正交匹配追踪（OMP)算法的改进。OMP在每次迭代过程中选择出的原子并不是最优的，无法使本轮迭代中残差的减少最大化。本例程实现了改进的最优OMP算法，即Optimised_OMP，保证每次迭代选出的原子与已选出的原子序列所构成的平面正交，因而可以使残差下降的更快，从而加速算法收敛。 -
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RRT算法是一种基于采样的规划算法
RRT算法是一种基于采样的规划算法，采用算法生成的相邻点之间的路径可以是经过运动学动力学仿真生成的可执行曲线，通过对状态空间中的采样点进行碰撞检测避免了对空间的建模，适合用来解决含有运动力学约束的路径规划问题. -
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图像融合中pan图像和多光谱融合的四种方法
图像融合中pan图像和多光谱融合的四种方法（IHS PCA 小波 小波结合PCA）和融合效果的评价指标计算（信息熵、Q4等指标） -
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