【2017年美赛C题参考资料】无人驾驶城轨车辆运动分析与控制策略研究_孟建军

资 源 简 介

【2017年美赛C题参考资料】无人驾驶城轨车辆运动分析与控制策略研究_孟建军

详 情 说 明

无人驾驶城轨车辆的运动分析与控制策略研究是智能交通领域的重要课题。该研究主要关注轨道环境下车辆自主运行的动态特性、运动学建模以及控制算法设计。通过建立多自由度动力学模型，可以分析列车在不同工况下的加速、减速和巡航行为。控制策略通常采用分层架构，包括上层路径规划和底层执行控制，结合传感器数据实现精准停靠、节能运行和故障应急处理。这类技术的成熟将提升城市轨道交通的自动化水平和运营效率。