【2017年美赛C题参考资料】车路协同环境下城市道路交织区驾驶行为特性及控制策略研

资 源 简 介

【2017年美赛C题参考资料】车路协同环境下城市道路交织区驾驶行为特性及控制策略研

详 情 说 明

在2017年美国大学生数学建模竞赛的C题中，车路协同环境下城市道路交织区的驾驶行为特性和控制策略成为一个重要研究方向。这篇参考资料主要探讨了在智能交通系统背景下，车辆与道路基础设施协同工作时交织区的特殊交通现象。

交织区作为城市道路中车道数变化或合流分流的过渡区域，其特点是车辆轨迹交叉频繁、驾驶行为复杂。研究指出，在车路协同环境下，通过车载设备和路侧单元的实时通信，可以获取更精确的车辆运动状态数据，包括加速度变化、换道频率和车头时距等关键参数。

针对这些驾驶行为特性，参考资料提出了几类控制策略：基于博弈论的协同决策方法可以优化车辆在交织区的路径选择；自适应信号控制能够根据实时交通流调整信号配时；车辆速度引导策略则通过建议最优行驶速度来平滑交通流。这些策略的实施需要充分考虑人-车-路系统的整体协调性。

该研究对智能交通系统的实际应用具有重要参考价值，特别是在缓解城市交通拥堵、提高道路安全性方面提供了理论支持和技术路径。通过数学建模和仿真分析，可以验证不同控制策略在复杂交通环境下的有效性。