【2017年美赛C题参考资料】基于自动驾驶系统的车辆纵横向运动综合控制研究_冀杰

资 源 简 介

【2017年美赛C题参考资料】基于自动驾驶系统的车辆纵横向运动综合控制研究_冀杰

详 情 说 明

自动驾驶系统的车辆纵横向运动综合控制是智能交通领域的关键技术之一。该研究重点探讨了如何在复杂交通环境下实现车辆的自主运动控制，同时确保行驶安全性和乘坐舒适性。

纵向控制主要涉及速度调节，如巡航控制和自适应跟车，通过调节油门与制动系统来保持与前车的安全距离。横向控制则关注车辆的转向系统，确保车辆沿预定轨迹行驶，涉及路径跟踪和车道保持功能。

综合控制的核心在于纵横向协同，即在保证车辆稳定性的同时优化整体运动性能。该研究可能涉及多目标优化算法，如模型预测控制（MPC）或滑模控制，以应对动态变化的道路条件和交通流。

这一研究方向对提高自动驾驶系统的可靠性和适应性具有重要意义，未来可结合机器学习技术进一步优化控制策略。