基于条纹投影的三维重建旋转滤波与相位解算系统
项目介绍
本项目实现了一套完整的基于条纹投影的三维重建处理系统。系统通过旋转滤波技术对采集的条纹图像进行预处理和降噪,采用四步相移法提取包裹相位,并结合多频外差算法进行相位展开,最终实现高精度的三维点云重建。该系统适用于工业检测、逆向工程、文物保护等需要对物体表面进行三维数字化建模的领域。
功能特性
- 条纹图像预处理:采用旋转滤波技术有效抑制条纹图像噪声,提高信噪比
- 相位信息精确提取:基于四步相移法计算包裹相位,保证相位计算精度
- 多频外差相位展开:通过多频率条纹组合解决相位歧义问题,获得绝对相位
- 三维坐标重建:结合系统标定参数,将绝对相位转换为精确的三维点云坐标
- 完整可视化输出:提供相位分布图和三维重建结果的可视化显示
- 精度评估体系:包含相位计算误差分析和重建精度统计评估
使用方法
- 准备输入数据:
- 采集四步相移条纹图像序列(每组至少4幅相位相差π/2的图像)
- 准备多频条纹图像组(2-3组不同频率的条纹模式)
- 提供系统标定参数(相机内参、投影仪内参、系统外参)
- 设置图像采集参数(分辨率、条纹频率等)
- 运行主程序:
- 执行主处理流程,系统将自动完成预处理、相位提取和三维重建
- 获取输出结果:
- 预处理后的降噪条纹图像
- 包裹相位图和绝对相位图
- 三维点云数据(N×3格式)
- 三维重建可视化结果
- 精度评估报告
系统要求
- 操作系统:Windows 10/11,Linux或macOS
- 软件环境:MATLAB R2018b或更高版本
- 内存要求:至少8GB RAM(推荐16GB以上)
- 存储空间:至少1GB可用磁盘空间
- 显示要求:支持图形显示,建议分辨率1920×1080或更高
文件说明
主程序文件整合了三维重建全流程的核心处理功能,包括条纹图像旋转滤波预处理、基于四步相移法的包裹相位计算、多频外差相位展开算法实现、三维点云坐标重建、重建结果可视化展示以及精度评估分析等关键模块,为用户提供一站式的三维重建解决方案。