【2017年美赛C题参考资料】车队协同驾驶分散变结构建模_仿真与控制研究_马育林

资 源 简 介

【2017年美赛C题参考资料】车队协同驾驶分散变结构建模_仿真与控制研究_马育林

详 情 说 明

关于车队协同驾驶的分散变结构建模与控制研究，主要探讨了多车辆系统中如何实现高效的协同驾驶。研究采用分散控制策略，避免了传统集中式控制带来的通信负担和计算复杂度问题。通过变结构建模方法，系统能够适应不同驾驶场景的需求变化。这种建模方式特别考虑了车辆间的动态交互和安全距离约束，为车队协同提供了灵活的控制框架。仿真结果表明，该方法在保持车队稳定性的同时，能够有效提升整体行驶效率。研究对于智能交通系统中的车辆编队控制具有重要参考价值，为实际应用提供了理论支持和技术指导。