本站所有资源均为高质量资源,各种姿势下载。
在这份文档中,提到了无人机高度的测量是基于matlab卡尔曼滤波程序和数据融合技术。这些技术通过利用多个传感器来获取数据,然后将它们组合在一起以获得更准确的结果。卡尔曼滤波程序是一种用于估计系统状态的算法,它可以通过对测量和预测误差的加权来实现更精确的数据估计。此外,数据融合技术还可以将不同来源的数据进行组合,以获得更全面和准确的信息,并减少传感器中的噪音和误差。因此,通过使用这些技术,可以获得更精确和可靠的无人机高度测量结果。