单传感器对目标的定位跟踪

资 源 简 介

单传感器对目标的定位跟踪。包括基于CA和IMM模型的EKF和UKF算法。

详 情 说 明

在本文中，我们将讨论单一传感器用于对目标进行定位和跟踪的方法。此外，我们将介绍两种常用的滤波算法：基于卡尔曼滤波（CA）和无模型匀加速（IMM）模型的扩展卡尔曼滤波（EKF）和无迹卡尔曼滤波（UKF）算法。我们将探讨这些算法的优点和缺点，并提供适用于这些算法的实际示例。我们还将讨论如何优化这些算法以提高其性能，并提供一些实用建议，以帮助读者更好地理解和应用这些技术。