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在该文中,作者主要介绍了如何使用dvhop算法计算未知节点的坐标。该算法的源代码会先计算平均每跳的距离,然后根据跳数求出锚节点与未知节点之间的距离。接着,使用三边测量法计算未知节点的坐标。除此之外,该算法还可以根据节点间的距离信息计算节点之间的拓扑关系,从而更好的优化网络性能。总的来说,该算法是一种非常有用的工具,可以用于各种类型的网络中,包括无线传感器网络和移动自组织网络等。