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在使用AUV惯性导航系统matlab仿真程序时,需要进行轨迹生成、gps和sins组合以及gps和dvl组合。其中,轨迹生成涉及到研究AUV的行动轨迹,而gps和sins组合则是将GPS和SINS系统的数据进行融合,以获得更准确的定位结果。另外,gps和dvl组合则是将GPS和DVL系统的数据进行融合,以获得更精确的速度和位置信息。因此,通过使用AUV惯性导航系统matlab仿真程序,可以更好地研究和掌握AUV的导航技术,以及提高AUV的定位和导航精度。