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Dans le cadre de cette commande par DTC, il a été suggéré d'utiliser un filtre de Kalman pour améliorer la précision des résultats. Le filtre de Kalman est une méthode mathématique qui permet d'estimer l'état d'un système en utilisant une série d'observations incomplètes et bruitées. En utilisant cette méthode, nous pouvons donc obtenir des résultats plus précis et fiables pour répondre aux besoins de DTC. Il est important de noter que le filtre de Kalman est largement utilisé dans les systèmes de navigation, de contrôle de la qualité et de traitement du signal, entre autres domaines.