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在这段文本中提到了卡尔曼滤波跟踪算法,这是一种能够实现航迹产生的程序。卡尔曼滤波跟踪算法是一种利用贝叶斯统计和线性系统理论来估计状态的算法,它可以用于跟踪移动对象的位置、速度、加速度等状态量,并且能够通过对测量误差的建模来提高跟踪的准确性。除此之外,卡尔曼滤波跟踪算法还可以应用于机器人导航、自动驾驶等领域,是一种非常重要的算法。