路径规划人工势场法

资 源 简 介

路径规划传统的人工势场法

详 情 说 明

在传统的路径规划中，人工势场法是一种常见的算法。这种算法会根据目标位置和障碍物位置之间的势场来计算机器人应该采取的移动方向。然而，这种方法有一些缺点。例如，当机器人遇到局部最小值时，会被困在一个位置上。为了解决这个问题，研究人员发现可以采用其他算法，如深度学习。深度学习是一种基于神经网络的算法，可以更好地处理路径规划问题，并且在现在的机器人技术中得到了广泛应用。