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在这份文档中提到了MATLAB源代码和仿真飞机的姿态更新,主要是指捷联惯导的姿态更新。在飞行器中,捷联惯导是用于测量飞行器姿态的一种常见方法,它可以通过感知加速度计和陀螺仪的数据来计算飞行器的姿态。在姿态更新期间,飞行器的方向和位置会根据输入的数据进行调整,以保持所需的飞行方向和高度。因此,在进行仿真和实际测试时,姿态更新是一个至关重要的过程,必须进行精心设计和测试,以确保飞行器的稳定性和安全性。