MATLAB/Simulink永磁同步电机(PMSM)理想矢量控制系统仿真平台

资 源 简 介

本项目在MATLAB/Simulink环境中开发了永磁同步电机理想数学模型，采用磁场定向控制策略，实现电机转速与转矩的精确矢量控制，适用于研究和教学场景中的理想工况仿真分析。

详 情 说 明

基于矢量控制的永磁同步电机理想建模与控制仿真平台

项目介绍

本项目在MATLAB/Simulink环境下搭建了永磁同步电机(PMSM)的理想矢量控制系统模型。通过建立电机理想数学模型，采用基于磁场定向控制的矢量控制策略，实现电机的转速和转矩控制。系统可在现有理想模型基础上加入负载扰动、参数变化等实际干扰因素，为后续控制器设计提供仿真测试平台。

功能特性

• 理想数学建模：构建永磁同步电机的精确数学模型
• 矢量控制算法：实现基于磁场定向控制(FOC)的矢量控制策略
• 双闭环控制：采用电流内环和转速外环的双闭环控制结构
• 动态仿真分析：支持转速和转矩的动态响应分析
• 扰动模拟：可加入负载扰动、参数变化等实际干扰因素
• 控制器验证：支持PID控制器参数整定和性能验证
• 鲁棒性分析：提供系统在不同干扰下的鲁棒性分析功能

使用方法

1. 参数设置：配置电机参数、控制参数和运行指令
2. 模型选择：选择是否启用扰动模拟功能
3. 仿真运行：执行仿真并观察系统响应
4. 结果分析：分析动态响应曲线和性能指标
5. 参数优化：根据分析结果调整控制器参数

系统要求

• MATLAB R2018b或更高版本
• Simulink基础模块
• 推荐配置：8GB内存，SSD硬盘

文件说明

main.m文件作为项目的主要控制脚本，实现了系统初始化、参数配置、仿真执行和结果分析等核心功能。具体包括电机数学模型参数设定、控制系统参数调整、仿真环境配置、数据可视化以及性能指标计算等关键操作，为用户提供完整的仿真分析流程。