SLAM实时定位与地图创建

资 源 简 介

SLAM实时定位与地图创建，采用扩展卡尔曼滤波器，实现机器人定位与地图绘制

详 情 说 明

在这篇文章中，我们将探讨SLAM实时定位与地图创建的过程。SLAM是指同步定位与地图构建，它是一种多传感器融合实现机器人定位与地图绘制的技术。扩展卡尔曼滤波器算法是SLAM的核心。通过使用扩展卡尔曼滤波器算法，机器人能够快速地确定自己在空间中的位置，并将这些位置数据与实际环境中的特征点结合起来，绘制出一张地图。SLAM在机器人导航、自动驾驶等领域有着广泛的应用前景。