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在本文中,我们使用了Simmechanics摆来进行控制优化。Simmechanics摆是一种工具,可以在MATLAB/Simulink环境中模拟和分析机械系统的动态特性。利用这个工具,我们可以进行控制优化,以确保摆的稳定性和精度。通过Simmechanics摆,我们可以对控制系统进行详细的分析和调整,从而实现最优的控制效果。因此,Simmechanics摆是控制优化过程中不可或缺的工具之一。