matlab代码实现粒子滤波

资 源 简 介

粒子滤波程序，仿真实现自由度机器人对目标的跟踪，使用kalman滤波估计总雅可比矩阵J，噪声为非高斯噪声

详 情 说 明

在这份文档中，我们将探讨粒子滤波程序的实现以及如何使用它来实现自由度机器人对目标的跟踪。在此过程中，我们将使用kalman滤波来估计总雅可比矩阵J，以提高我们的跟踪准确性。需要注意的是，我们的噪声是非高斯噪声，因此我们需要采取特定的策略来处理噪声对跟踪结果的影响。我们将在接下来的讨论中详细说明这些策略。