EKF UKF Bearing Only Tracking

资 源 简 介

EKF UKF Bearing Only Tracking

详 情 说 明

在这篇文章中，我们将会深入探讨EKF UKF Bearing Only Tracking。这是一种广泛应用于目标跟踪领域的技术。EKF和UKF是两种常见的滤波器方法，它们可以用来估计目标的位置和速度。Bearing Only Tracking是一种特殊的跟踪技术，它只利用了目标相对于传感器的方位角信息，而忽略了任何距离信息。这种技术在许多场景中都非常有用，例如：目标跟踪，导航，机器人等。我们将会详细介绍EKF UKF Bearing Only Tracking技术，并探讨其在不同场景下的应用。