利用卡尔曼滤波器对对圆周运动的目标进行跟踪

资 源 简 介

目标跟踪，程序利用卡尔曼滤波器对对圆周运动的目标进行跟踪。绘制出期信号、观测信号和滤波后点目标的运动轨迹。

详 情 说 明

在这份文档中，我们将讨论目标跟踪的过程。具体来说，我们将使用卡尔曼滤波器对圆周运动的目标进行跟踪。这个过程涉及到多个步骤，包括期信号和观测信号的绘制，以及滤波后点目标的运动轨迹的绘制。我们将详细解释每个步骤的含义和必要性，以便读者能够更好地理解目标跟踪的过程。此外，我们还将探讨卡尔曼滤波器的原理和优势，以便读者对其更深入的了解。