matlab代码实现扩展卡尔曼滤波

资 源 简 介

扩展卡尔曼滤波的程序，十分好用，卡尔曼滤波。扩展卡尔曼滤波 EKF

详 情 说 明

在使用卡尔曼滤波时，我们可以采用扩展卡尔曼滤波程序来优化滤波效果。扩展卡尔曼滤波（EKF）是一种常用的滤波方法，它可以处理非线性系统的滤波问题。相比于传统的卡尔曼滤波，扩展卡尔曼滤波可以更加准确地估计系统状态，并且在噪声较大的情况下也有更好的表现。因此，在实际应用中，扩展卡尔曼滤波是一种十分实用的工具。