二维三站式TDOA无源定位chan算法的精度分析

资 源 简 介

二维三站式TDOA无源定位chan算法的精度分析

详 情 说 明

二维三站式TDOA（到达时间差）无源定位是一种基于信号到达时间差的定位方法，常用于雷达、声呐和无线通信等领域。Chan算法是其中一种解析求解方法，通过最小二乘估计优化定位精度，相比迭代算法更高效且计算量更小。

在二维定位场景中，三个接收站通过测量目标发射信号的到达时间差（TDOA）计算目标位置。Chan算法通过线性化TDOA方程并利用加权最小二乘法求解，能够有效减少测量误差的影响。

GDOP（几何精度衰减因子）是衡量定位精度的关键指标，它反映了接收站几何分布对定位误差的影响。当接收站布局接近共线时，GDOP增大，定位精度降低；而合理的站址布局可优化GDOP，提高定位性能。

此外，该方法可扩展到三维定位场景，只需增加至少一个接收站并调整Chan算法的求解过程。在三维情况下，GDOP分析同样适用，但需考虑接收站在空间中的分布情况以确保最佳精度。