GPS惯性导航组合

资 源 简 介

GPS惯性导航组合

详 情 说 明

GPS惯性导航组合系统是一种将全球定位系统（GPS）与惯性测量单元（IMU）相结合的高精度导航技术。它充分利用GPS的长期稳定性与IMU的短期高精度特性，通过传感器融合算法（如卡尔曼滤波）实现连续、可靠的定位。

在《GPS惯性导航组合（第2版）》中，陈军详细介绍了这一技术的理论基础与实现方法。该书涵盖了惯性导航的基本原理、GPS误差分析以及组合导航系统的设计思路，尤其适合从事自动驾驶、无人机导航或高精度定位开发的工程师参考。

组合导航的核心挑战在于如何有效融合两种传感器的数据——GPS信号可能因遮挡中断，而IMU虽不受环境影响但存在累积误差。书中的程序源代码展示了如何通过算法优化来平衡两者的优缺点，例如使用松耦合或紧耦合架构提升系统鲁棒性。

对于实际应用，开发者需关注时间同步、坐标系对齐等细节问题，这正是书中代码示例的实用价值所在。通过研究这些案例，读者能更深入理解如何实现毫米级至厘米级的动态定位精度。