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暗通道去雾算法是2009年CVPR最佳论文之一,由何恺明等人提出,该算法通过利用自然图像中的暗通道先验知识,有效估计雾天图像中的大气光和透射率,从而实现高质量的去雾效果。
核心思想 暗通道先验:在大部分无雾的自然图像的非天空区域中,至少存在一个颜色通道的像素值非常低(接近0)。这种低像素值的区域被称为暗通道。这一发现成为算法的基础。 大气散射模型:该算法基于经典的大气散射物理模型,即雾天图像可以表示为清晰图像和大气光的线性组合。通过估计透射率,可以逆向求解清晰图像。 估计透射率与大气光:算法首先计算图像的暗通道,利用该暗通道估计全局大气光值,再结合引导滤波优化透射率图,最终恢复出无雾的图像。
算法实现步骤 计算暗通道:对输入图像在局部窗口内取RGB三通道的最小值,形成初步暗通道图。 估计大气光:通常取暗通道图中最亮的0.1%像素点对应的原图像素值作为全局大气光。 估算透射率:基于暗通道先验和大气光,推导透射率的初始估计,并通过引导滤波优化,减少块效应。 图像恢复:根据大气散射模型和优化后的透射率,计算最终的清晰图像。
Matlab实现关键点 在Matlab中实现该算法时,需要特别注意局部最小值滤波的优化、引导滤波的快速实现,以及避免数值溢出等问题。由于该算法涉及大量像素级操作,优化计算效率尤为重要。
应用与扩展 暗通道去雾算法不仅适用于普通雾天图像增强,还被拓展到水下图像复原、低光照增强等领域。后续研究在此基础上提出了多种改进方法,如结合深度学习或优化透射率估计等。