卡尔曼滤波的源程序包

资 源 简 介

卡尔曼滤波的源程序包

详 情 说 明

卡尔曼滤波是一种用于线性动态系统状态估计的强大算法，广泛应用于导航、控制、信号处理等领域。这个源程序包提供了卡尔曼滤波的核心实现，可以帮助开发者快速集成到自己的项目中。

程序包主要包含以下功能模块： 初始化模块：设置系统状态和协方差矩阵的初始值 预测模块：根据系统模型预测下一时刻的状态 更新模块：结合观测值校正预测结果 核心算法实现：完整实现了预测-更新循环

使用这个程序包时需要注意： 需要根据具体应用场景定义系统模型参数 合理设置过程噪声和测量噪声协方差矩阵 对于非线性系统可能需要考虑扩展卡尔曼滤波变种

该实现考虑了数值稳定性问题，并针对嵌入式系统做了优化，适合在各种平台上部署。开发者可以直接调用提供的API接口，专注于业务逻辑的开发。