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在Clark等人提出的广义预测控制(GPC)自校正控制器中,采用了基于参数模型的预测控制算法。这种算法采用了时段优化性能指标,并结合了辨识和自校正机制。通过这种方法,克服了自校正控制中存在的问题。本代码提供了基于丢番图推导的单变量GPC程序,可以更加简单方便地进行预测控制的实现。在实际应用中,这种算法可以帮助控制系统提高性能,同时也可以提高系统的稳定性和可靠性,因此具有广泛的应用前景。