GPS Global Positioning Systems

资 源 简 介

GPS Global Positioning Systems

详 情 说 明

GPS（全球定位系统）是现代导航技术的核心之一，结合卫星信号提供精确的定位信息。在国外经典教材《GPS Global Positioning Systems - Inertial Navigation and Integration》（Wiley 2001）中，详细探讨了GPS的基本原理及其与惯性导航系统的结合。

GPS系统依赖于多颗卫星发射的信号，接收器通过计算信号传播时间来确定位置。然而，GPS在特定环境下（如隧道、城市高楼间）可能失效，这时惯性导航系统（INS）可以弥补不足。INS利用加速度计和陀螺仪测量运动变化，通过积分计算位置，但其误差会随时间累积。

书中重点介绍了GPS与INS的集成技术，通过传感器融合提高导航精度和可靠性。这种组合在航空航天、自动驾驶和军事领域具有广泛应用。理解这些技术的关键在于掌握误差补偿算法和卡尔曼滤波等数据处理方法，以实现更稳定、高精度的导航解决方案。