matlab代码实现立体匹配算法

资 源 简 介

matlab代码实现立体匹配算法

详 情 说 明

立体匹配是计算机视觉中用于计算两幅图像之间对应点视差的重要技术，广泛应用于三维重建、机器人导航等领域。基于金字塔算法的立体匹配实现通过分层处理大幅提升了计算效率。

算法核心思想是采用图像金字塔结构，从低分辨率到高分辨率逐层计算视差。在每一层上，算法通过块匹配策略（如SAD或SSD）计算相似度，并利用上一层的视差结果作为初始估计，逐步优化匹配精度。这种分层方式有效减少了搜索范围，避免直接在高分辨率图像上进行全局搜索带来的计算负担。

Matlab实现时通常会先进行高斯金字塔构建，然后从顶层开始执行以下步骤： 对参考图像和目标图像进行降采样生成多级金字塔 顶层使用完整搜索窗口进行初始匹配 下层以上层视差图作为引导，缩小搜索范围 最后通过亚像素插值提升视差图精度

该方法的优势在于：通过金字塔结构将时间复杂度从O(n²)降至O(n log n)，同时多层优化能有效处理遮挡区域。输出结果包含视差图和三维点云数据，可直接用于深度感知应用。需要注意的是，算法参数（如金字塔层数、匹配窗口尺寸）需要根据实际场景调整以平衡精度和速度。