GPS与惯性导航的组合导航

资 源 简 介

GPS与惯性导航的组合导航

详 情 说 明

GPS与惯性导航的组合导航技术是一种利用两种系统的优势互补，实现高精度定位的常用方法。GPS系统能够提供绝对位置信息，但容易受到信号遮挡影响；而惯性导航系统不依赖外部信号，短时间内精度高，但存在累计误差。组合导航的核心在于通过数据融合算法，通常是卡尔曼滤波，将两者的输出进行最优结合。这种方案既能保证长期稳定性，又能维持短期高精度，广泛应用于航空、航海和自动驾驶领域。