基于Simulink仿真环境下的永磁同步电机模型预测控制仿真

资 源 简 介

基于Simulink仿真环境下的永磁同步电机模型预测控制仿真

详 情 说 明

在Simulink仿真环境下实现永磁同步电机（PMSM）的模型预测控制（MPC）是一种高效验证算法有效性的方法。模型预测控制通过优化未来若干步的控制量，实现对电机转速、转矩等变量的精确调节。

核心思路包括： 建模：首先搭建永磁同步电机的数学模型，包括dq轴方程、电磁转矩方程和运动方程。 预测模型：基于离散化状态空间方程设计预测控制器，预测电机未来状态并计算最优控制量。 成本函数：定义优化目标，如跟踪误差最小化或控制量平滑性，通过求解二次规划问题得到最优解。 仿真验证：在Simulink中集成电机模型和MPC控制器，观察动态响应及抗扰性能。

该仿真可帮助工程师在实际硬件测试前优化控制参数，降低开发成本。