通过WiFi信号的测量进行机器人的定位

资 源 简 介

这个Matlab程序展示通过粒子滤波进行机器人的跟踪。WiFi测量通过射线追踪Ray-Tracing引擎模拟，允许3个墙壁的反射。粒子滤波用于校正距离和轨迹。

详 情 说 明

这个Matlab程序展示通过粒子滤波进行机器人的跟踪。WiFi测量通过射线追踪Ray-Tracing引擎模拟，允许3个墙壁的反射。粒子滤波用于校正距离和轨迹。在机器人的跟踪过程中，通过WiFi信号的测量数据，可以更加准确地计算出机器人的位置和运动轨迹，从而提高机器人的定位精度。这个程序使用了射线追踪引擎对WiFi信号的传播进行了模拟，模拟中考虑了3个墙壁的反射，并且使用了粒子滤波算法对测量数据进行了校正。这些技术的组合使得机器人的跟踪更加准确和可靠，可以在实际应用中带来更好的效果。