距离校正
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通过WiFi信号的测量进行机器人的定位
这个Matlab程序展示通过粒子滤波进行机器人的跟踪。WiFi测量通过射线追踪Ray-Tracing引擎模拟，允许3个墙壁的反射。粒子滤波用于校正距离和轨迹。 -
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基于RD算法的SAR成像仿真系统
本项目实现了经典的距离多普勒（Range-Doppler, RD）算法，专门用于合成孔径雷达（SAR）的高分辨率成像处理。系统深入研究并解决了在正侧视及其更为复杂的斜视几何模型下的成像难题。 在功能环节上，首先构建了精确的斜视SAR回波信号模型，充分考虑了平台运动导致的距离方向与方位方向的深度耦合以及多普勒质心的偏移。
