双机无源定位的仿真

资 源 简 介

双机无源定位的仿真

详 情 说 明

双机无源定位是一种利用两个观测平台（如无人机、雷达站等）对目标进行被动测向并估计其位置的技术。由于系统本身不主动发射信号（即"无源"），仅依赖目标的辐射信号或反射信号角度信息进行定位，因此在电子对抗和隐蔽侦察中具有重要应用价值。

在纯角度定位场景中，双机仅能测量目标的方位角（可能包含俯仰角），无法直接获取距离信息。这使得定位问题成为一个典型的非线性估计问题。常见的解决方法包括几何交叉定位、最小二乘估计以及更高级的滤波算法，其中Kalman滤波因其优秀的实时性和噪声抑制能力成为首选方案。

仿真实现时通常包含几个关键环节：首先建立运动模型，描述目标和观测平台的运动规律；其次设计观测模型，将目标真实位置映射到双机的测量角度；最后构建Kalman滤波器，通过时间更新和测量更新两个步骤不断修正目标状态估计。

值得注意的是，纯角度定位存在几何可观测性问题——当目标与双机接近共线时，定位误差会急剧增大。因此在仿真中需要特别关注轨迹设计，必要时可引入机动策略（如改变观测平台运动路径）来改善定位性能。通过调整过程噪声和观测噪声参数，还可以模拟不同信噪比环境下的定位效果。