UKF、EKF、IMM的matlab源码

资 源 简 介

UKF、EKF、IMM的matlab源码

详 情 说 明

国外学者针对UKF（无迹卡尔曼滤波）、EKF（扩展卡尔曼滤波）和IMM（交互多模型）算法提供了高质量的MATLAB实现源码，这些代码具有以下特点：

注释清晰：源码中包含详细的注释，解释了关键步骤的实现逻辑，便于理解和修改。 条理性强：代码结构模块化，函数和变量命名规范，便于集成到其他项目或研究中使用。 说明文档完善：附带技术文档，涵盖算法原理、使用方法和仿真示例，适合不同层次的用户学习。 最新版本优化：代码经过持续更新，优化了计算效率和数值稳定性，适用于目标跟踪、导航等应用场景。

这些资源通常可在开源平台（如GitHub）或学术论文的配套材料中找到，是研究非线性滤波和多模型估计的实用参考资料。