MATLAB实现基于SAD立体匹配的视差图生成方案

资 源 简 介

本项目利用MATLAB实现SAD（绝对值差和）立体匹配算法，通过计算标准立体图像对像素间的灰度差异，实现高效准确的视差分析。系统可直接处理原始图像，自动生成精确的视差图，适用于立体视觉和三维重建应用。

详 情 说 明

基于SAD立体匹配算法的视差图生成项目

项目介绍

本项目实现了一种基于SAD（Sum of Absolute Differences）立体匹配算法的视差图生成系统。该系统能够对标准立体图像对进行准确的视差分析，自动生成高质量的视差图。项目采用完整的处理流程，包括图像预处理、窗口匹配计算、视差搜索优化和结果可视化，能够直接处理未经矫正的标准立体图像，利用像素级的灰度差异匹配实现稳健的立体匹配效果。

功能特性

• 直接处理标准图像：无需预先矫正的立体图像对，支持常见的图像格式（PNG、JPG、BMP）
• 完整的处理流程：包含图像预处理、SAD匹配计算、视差优化和结果生成全流程
• 高质量的视差图：生成具有清晰视差边界、连续视差分布的灰度视差图
• 性能评估功能：提供匹配精度评估报告和可视化对比图
• 优化的搜索策略：采用视差搜索空间优化技术，提高匹配效率和准确性
• 滑动窗口匹配：基于滑动窗口的像素匹配技术，确保匹配的稳定性

使用方法

1. 准备输入图像：将左视图命名为left.png，右视图命名为right.png放置在项目目录下
2. 运行主程序：执行主程序开始视差图生成过程
3. 查看结果：程序运行完成后，将在输出目录生成视差图、评估报告和对比图
4. 参数调整：可根据需要在代码中调整窗口大小、视差范围等参数

系统要求

• MATLAB R2018a或更高版本
• 支持图像处理工具箱（Image Processing Toolbox）
• 至少4GB内存（推荐8GB以上）
• 支持标准图像格式的读写功能

文件说明

主程序文件整合了项目的核心处理流程，承担着图像读取与预处理、SAD匹配参数配置、滑动窗口匹配计算、视差搜索空间优化、视差图生成与精化、结果可视化展示以及匹配精度评估等关键功能。该文件通过协调各算法模块的协作，实现了从原始立体图像对到最终视差图的完整转换过程，确保系统能够高效准确地完成立体匹配任务。