粒子滤波的雷达检测前跟踪算法

资 源 简 介

粒子滤波的雷达检测前跟踪算法

详 情 说 明

雷达检测前跟踪（Track-Before-Detect, TBD）技术是一种适用于低信噪比环境的目标跟踪方法，尤其擅长处理弱小目标的检测问题。传统的检测方法往往先进行单帧检测，再进行数据关联和跟踪，但在信噪比低于1dB时，单帧检测效果较差，容易导致目标丢失。而基于粒子滤波的TBD算法通过将目标状态和观测信息在时间上累积，能够有效提升弱小目标的检测概率。

该算法首先建立新的目标模型和观测模型，将目标运动特性融入状态方程，同时利用雷达回波信号构建观测方程。对于线性扩展目标，算法通过粒子滤波估计目标的状态分布，每个粒子代表目标的一种可能状态。在滤波过程中，根据观测数据更新粒子的权重，保留高似然粒子，从而实现目标的持续跟踪。

相比传统方法，基于粒子滤波的TBD算法能够有效检测1dB信噪比的弱小目标，具有更强的抗噪声能力和更低的漏检率。此外，该算法可灵活适应目标运动模型的变化，适用于复杂环境下的雷达目标跟踪任务。