改程序利用多项式拟合法进行卫星周跳的检测与修复

资 源 简 介

改程序利用多项式拟合法进行卫星周跳的检测与修复

详 情 说 明

在GPS数据处理中，周跳（Cycle Slip）是信号失锁导致的载波相位观测值跳变现象，严重影响定位精度。多项式拟合法是检测和修复周跳的经典方法之一，适用于GPS初学者理解基本处理流程。

该方法的核心思路是： 数据预处理：选取连续的载波相位观测值，并进行差分处理，消除部分误差影响。 多项式建模：通过低阶多项式（如二次或三次）拟合一段时间的相位变化趋势，建立平滑的参考曲线。 残差分析：计算实际观测值与拟合值的残差，若残差超过预设阈值（如3倍中误差），则判定该历元存在周跳。 周跳修复：对跳变点进行插值修正，或结合其他观测量（如伪距）联合修复相位连续性。

该方法的优势在于计算简单、易于实现，适合教学场景。但需注意，多项式阶数选择过高可能导致过拟合，而低阶模型对高频周跳不敏感。实际应用中常结合电离层残差法或MW组合法提高鲁棒性。

对于初学者，可通过调试阈值参数和多项式阶数，直观理解周跳对定位的影响及修复原理，为学习更复杂的抗差算法奠定基础。