基于matlab和carsim的联合仿真教程

资 源 简 介

基于matlab和carsim的联合仿真教程

详 情 说 明

MATLAB与CarSim联合仿真是车辆动力学研究和自动驾驶开发中的常用技术组合。通过这种联合仿真方式，工程师可以在MATLAB中设计控制算法，同时利用CarSim高精度的车辆动力学模型进行验证。

联合仿真主要依靠接口实现数据交互：MATLAB通过S-Function或TCP/IP通信与CarSim连接，实时发送控制指令（如转向角、油门开度）并接收车辆状态反馈（如车速、横摆角）。这种架构既保留了MATLAB强大的算法开发能力，又发挥了CarSim在物理建模方面的优势。

典型应用场景包括： 底盘控制系统开发（如ESP、ABS） 自动驾驶路径跟踪算法测试 新能源车辆能量管理策略验证

操作流程一般分为三步：首先在CarSim中配置车辆参数和工况，然后在MATLAB/Simulink中搭建控制器模型，最后通过联合仿真接口进行闭环测试。这种方法的优势在于能快速迭代算法设计，同时避免实车测试的高成本风险。

对于初学者，建议从CarSim自带的MATLAB示例模型入手，逐步理解变量映射关系和仿真时序控制。进阶使用时需要注意采样周期同步问题，以及CarSim输出数据的单位制转换。