GPS惯性导航组合

资 源 简 介

GPS惯性导航组合

详 情 说 明

GPS惯性导航组合是一种将全球定位系统（GPS）与惯性测量单元（IMU）相结合的导航技术。该技术能够弥补单独使用GPS或惯性导航时的不足，提供更稳定、精确的定位信息。

### 核心原理 GPS定位：提供绝对位置和速度信息，但受信号遮挡或干扰影响较大。 惯性导航（IMU）：通过加速度计和陀螺仪测量运动状态，短时精度高，但存在累积误差。 组合算法（如卡尔曼滤波）：融合两者的数据，优化导航精度，提高抗干扰能力。

### 技术优势 高精度：结合GPS长期稳定性和IMU短时精确性。 鲁棒性：在GPS信号丢失时仍能维持导航能力。 动态适应：适用于车辆、无人机等高机动性应用。

### 应用场景 自动驾驶 无人机导航 航空航天 机器人定位

该书《GPS惯性导航组合（第2版）》提供了详细的算法实现和程序源码，适合研究人员和工程师深入学习。