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《非线性系统(第三版)》是由知名学者Khalil编写的经典教材,在控制理论和工程应用领域具有重要地位。这本书系统性地介绍了非线性系统的分析和设计方法,内容涵盖稳定性理论、反馈线性化、滑模控制等核心概念。
作为人工智能领域的推荐教材,该书特别适合希望深入了解系统控制理论的初学者。书中采用循序渐进的方式讲解复杂理论,先建立数学基础,再逐步引入工程应用场景,帮助读者形成完整的知识体系。
第三版在前两版基础上进行了内容扩充和案例更新,增加了与现代科技发展相关的新应用实例。书中对非线性现象的分析方法既保留了传统控制理论的严谨性,又体现了与新兴技术的结合点,为读者进入智能控制、机器人等前沿领域打下坚实基础。