高超音速飞行器课程大作业（AHFV）

资 源 简 介

高超音速飞行器课程大作业（AHFV）

详 情 说 明

高超音速飞行器（AHFV）的六自由度模型与控制策略分析

在本次高超声速飞行器课程大作业中，重点研究了飞行器的六自由度建模与多种先进控制方法的实现。六自由度模型完整考虑了飞行器在三维空间中的三个平移自由度和三个旋转自由度，能够准确描述其复杂的空气动力学特性。

针对该模型，作业中采用了三种典型的控制方法进行仿真验证：首先是经典控制理论中的极点配置法，通过将闭环系统极点配置到期望位置来保证系统的稳定性和动态性能；其次是线性二次型调节器（LQR）控制，这种方法通过优化性能指标实现对系统状态的精确控制；最后还应用了更先进的H∞控制方法，这种方法能够有效处理系统存在的不确定性和外部干扰。

每种控制方法都有其特点和适用场景：极点配置法便于直接设定系统的动态响应特性；LQR控制能够实现状态和控制的优化平衡；H∞控制则在面对模型不确定性和外部扰动时表现出更强的鲁棒性。通过这三种方法的比较研究，可以深入理解不同控制策略在高超音速飞行器控制中的适用性和局限性。