目标检测与跟踪的MIMO-FMCW方法

资 源 简 介

目标检测与跟踪的MIMO-FMCW方法

详 情 说 明

MIMO-FMCW（多输入多输出调频连续波）是一种结合了MIMO技术和FMCW雷达的先进探测方法，广泛应用于自动驾驶、无人机导航和军事侦察等领域。该技术通过多天线发射和接收信号来提升目标检测与跟踪的精度，实现高分辨率测距、测速和测角。

在目标检测方面，MIMO-FMCW利用发射端的多天线同时发送不同频率的调频连续波信号，接收端通过信号处理提取目标的距离和速度信息。其高分辨率特性使得系统能够有效区分多个近距离目标，克服传统雷达的局限性。

目标跟踪则依赖MIMO-FMCW的多通道数据处理能力，结合卡尔曼滤波或粒子滤波等算法，持续预测目标运动轨迹。由于MIMO技术能够增强波束形成和空间分辨率，该方法在复杂环境中仍能保持稳定的跟踪性能。

相比传统的单天线FMCW雷达，MIMO-FMCW在硬件成本和计算复杂度上有所提高，但显著提升了目标检测与跟踪的鲁棒性和精度，特别适用于对多目标、高动态场景的应用需求。