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RSSI定位算法是一种基于信号强度测量的无线定位技术,常用于室内定位或物联网设备位置跟踪。其核心原理是利用接收信号强度指示(RSSI)与距离的映射关系,通过多个参考节点的信号强度数据估算目标位置。
典型的MATLAB实现流程包含以下关键步骤:首先通过环境标定建立信号衰减模型,通常采用对数路径损耗模型将RSSI值转换为距离。随后通过三边测量或多边测量算法,利用几何相交原理计算目标坐标,常见方法包括最小二乘法优化。
程序实现时需注意信号波动处理,可通过滑动窗口滤波或卡尔曼滤波提高稳定性。对于非视距环境,建议加入偏差补偿机制。该算法实现简单,但对环境依赖性较强,适合精度要求不高但需要快速部署的场景。
进阶优化方向可考虑融合惯性传感器数据或采用机器学习模型来补偿信号衰减的非线性特性。