标准粒子滤波目标跟踪源码

资 源 简 介

标准粒子滤波目标跟踪源码！ 一维情况下 非线性非高斯，

详 情 说 明

在这个代码中，我们使用标准粒子滤波算法来跟踪目标。这个算法可以在一维情况下应用，它是一种非线性和非高斯的过滤器。标准粒子滤波算法是一种基于蒙特卡罗方法的状态估计技术，它可以通过在状态空间中随机选取一些粒子来估计目标状态。这些粒子的权重将根据它们的似然度进行调整，以便更准确地估计目标状态。因此，这个算法可以帮助我们更好地跟踪目标，尤其是在非线性和非高斯的情况下。