【华中科技大学】——matlab控制系统讲义

资 源 简 介

【华中科技大学】——matlab控制系统讲义

详 情 说 明

华中科技大学的这份Matlab控制系统讲义为控制理论与工程实践搭建了重要桥梁。讲义系统性地介绍了如何利用Matlab这一强大工具进行控制系统的分析、设计与仿真。

主要内容涵盖控制系统的数学模型建立，包括传递函数和状态空间表示。通过Matlab的Control System Toolbox，用户可以轻松实现系统模型的转换与连接。在时域分析部分，详细讲解了阶跃响应、脉冲响应等典型特性的仿真方法，并演示如何通过图形化结果评估系统稳定性。

频域分析章节重点展示Bode图、Nyquist图的生成技巧，以及稳定性判据的Matlab实现方式。对于控制系统设计，讲义提供了PID控制器调参、根轨迹设计等实用案例，强调Simulink模块在复杂系统仿真中的可视化优势。

该教材特别适合将抽象控制理论转化为可操作代码，其特色在于：通过"代码+注释+示意图"的三维讲解模式，帮助读者理解控制系统从数学描述到工程实现的完整链条。对于现代控制理论中的状态反馈、观测器设计等进阶内容，讲义也提供了对应的Matlab函数实践指南。